Conas saol sealaíochta a leathnú le ciorcaid faoi chois stua agus snubber

Teipeann ar athsheachadáin i bhfad níos luaithe ná mar a gheallann a mbileog sonraí. Is fadhb choitianta agus costasach é seo. Tarlaíonn sé i rialuithe tionsclaíocha, córais uathoibrithe, agus fiú tionscadail caitheamh aimsire chun cinn. Is minic a bhíonn an príomh culprit ina marfach chiúin: stua leictreach trasna na dteagmhálacha.

Ní gá go dtarlódh an teip sealaíochta luath seo. Is é an réiteach a thuiscint agus a úsáid faoi chois stua éifeachtach.

Tugann an treoir seo míniú iomlán, praiticiúil duit ar na príomhtheicnící maidir le cosaint teagmhála sealaíochta. Clúdóimid an eolaíocht taobh thiar de stua leictreach. Ansin déanfaimid iniúchadh ar conas ciorcaid dé-óid flyback, dearadh snubber RC, agus Miotal Ocsaíd Varistors (MOVs) a úsáid. Faoi dheireadh, beidh a fhios agat conas teipeanna a dhiagnóiseadh agus ciorcaid láidre a dhearadh a fheabhsaíonn saolré sealaíochta go mór.

Cén Fáth a Theipeann ar Theagmhálaithe Leaschraolacháin

Chun an fhadhb a réiteach, ní mór dúinn an fhisic a thuiscint ar dtús. Tosaíonn cosc ​​ar chreimeadh teagmhála le fios a bheith agat conas a bhriseann agus a theipeann ar theagmhálacha sealaíochta. Tá an díghrádú seo intuartha. Tagann sé ó strus leictreach agus meicniúil le linn athrú ualaigh. Is é an próiseas seo a thuiscint ná do chéad chéim i dtreo cosc ​​éifeachtach.

Déan Teagmháil Oscailte agus Dúnadh

Is lasc leictrimheicniúla é sealaíochta. Nuair a fhuinneamhann tú a chorna, bogann réimse maighnéadach armature. Déanann sé seo teagmhálacha a dhúnadh nó a oscailt, a chomhlánú nó a bhriseadh ciorcad. Tarlaíonn sé seo i milleasoicindí.

Is cosúil go bhfuil an gníomh simplí. Ach tá na himeachtaí leictreacha ag na dromchlaí teagmhála casta agus d'fhéadfadh siad a bheith millteach. Tá sé seo fíor go háirithe agus ualaí ionduchtaithe á n-aistriú. Cruthaíonn mótair, solenoidí, comhlaí, agus fiú cornaí sealaíochta eile na coinníollacha dúshlánacha seo.

Stua Leictreach a Thuiscint

Is cainéal plasma an-ianaithe é stua leictreach. Cruthaíonn sé nuair a éiríonn an voltas idir dhá sheoltóir ard go leor chun neart tréleictreach aeir a bhriseadh síos. Smaoinigh ar theagmhálacha sealaíochta a oscailt le bearna voltais eatarthu.

Nuair a ghearrann sealaíochta sruth chuig ualach ionduchtach, cruthaíonn an réimse maighnéadach atá ag titim as a chéile spíc mhór voltais. Tugtar ais-EMF air seo. Tá polaraíocht urchomhaireach ag an spíc leis an voltas soláthair. Is féidir leis na céadta nó na mílte volta a bhaint amach, i bhfad os cionn an ghnáthvoltais oibriúcháin. Adhnann an t-ardvoltas seo an stua millteach de réir mar a scarann ​​teagmhálaithe.

Is mór an damáiste a dhéantar do shlamadh leictreach arís agus arís eile:

Déan teagmháil le Pitting and Creimeadh: Sroicheann teas dian an stua na mílte céim Celsius. Go litriúil déanann sé méideanna bídeacha d'ábhar teagmhála a vaporizes. Cruthaíonn sé seo claiseanna beaga agus cráitéir, ag déanamh damáiste don dromchla teagmhála.

Aistriú Ábhar: Le linn stua, bogann miotail leáite ó theagmháil amháin go dtí an ceann eile. Cruthaíonn sé seo "pip" ar theagmhálaí amháin agus "crater" meaitseála ar an taobh eile. Is é an toradh atá ann ná ceangal ardfhriotaíochta, agus teip ar deireadh.

Táthú Teagmhála: I bhfeidhmchláir arda-atá ann faoi láthair nó i dteagmhais ghéarsála, éiríonn teagmhálaithe te go leor le leá agus le comhleá. Teipeann sealaíochta táthaithe i stát buan "ar". Féadfaidh sé seo a bheith tubaisteach do do chóras rialaithe.

Ocsaídiú agus Carbónú: Cuireann teochtaí stua arda dlús le himoibrithe ceimiceacha leis an aer mórthimpeall. Cruthaíonn sé seo sraitheanna inslithe ocsaídí miotail agus taiscí carbóin ar dhromchlaí teagmhála. Méadaíonn friotaíocht teagmhála go suntasach, rud is cúis le róthéamh agus teip.

Ualaí Frithsheasmhacha vs

Tá sé i bhfad níos éasca ualaí frithsheasmhacha amháin a aistriú, cosúil le heilimintí teasa simplí, ar theagmhálacha sealaíochta. Nuair a osclaíonn tú an ciorcad, ní ardaíonn voltas trasna teagmhálaithe ach go dtí leibhéal voltais an tsoláthair. De ghnáth ní leor é seo chun stua suntasach a thosú.

Stórálann ualaí ionduchtaithe fuinneamh i réimsí maighnéadacha. Cruthaíonn scaoileadh tobann, neamhrialaithe an fhuinnimh stóráilte seo le linn an aistrithe spící voltais millteach. Fágann sé seo go bhfuil srianadh stua ríthábhachtach don dearadh.

An Croíphrionsabal um Shochtadh

Baineann taomadh an spréach le fuinneamh a bhainistiú. Ní gá gurb é an bunphrionsabal ná spréacha a chosc go hiomlán. Baineann sé le rialú a dhéanamh ar an bhfuinneamh ollmhór a scaoileann ualaí ionduchtach.

Is é an sprioc ná bealach eile, sábháilte a sholáthar chun fuinneamh stóráilte a scaipeadh. Seachas ligean dó scaoileadh go foréigneach mar stua trasna teagmhálacha sealaíochta oscailte.

Cad is brí le Forlíonadh

Ciallaíonn sé stua a shochtadh an voltas agus an sruth a bhainistiú go gníomhach ag teagmhálacha sealaíochta le linn lasctha. Ba mhaith linn coinníollacha a chosc a cheadaíonn stuanna a fhoirmiú agus a chothú.

Baineann tú é seo amach trí shruth a thabhairt ón réimse maighnéadach atá ag titim as a chéile ar bhealach níos éasca. In ionad a bhealach a bhrú trasna an bhearna aeir, atreoraíonn fuinneamh isteach i gciorcad cosanta tiomnaithe. Scaipeann sé ansin go neamhdhíobhálach, de ghnáth mar mhéid beag teasa.

Dhá Phríomhstraitéis

Tá dhá straitéis bhunúsacha ann do shochtadh stua. Úsáideann formhór na gciorcad cosanta cur chuige amháin nó an dá chur chuige.

Clampáil an Voltais: Cuireann sé seo teorainn ar spící buaicvoltais trasna teagmhálaithe go leibhéil atá sábháilte faoi bhun voltas miondealú bearna aeir. Mura n-éiríonn an voltas ard go leor, ní féidir stuanna a fhoirmiú. Soláthraíonn comhpháirteanna cosúil le dé-óid Zener agus MOVanna clampáil voltais go príomha.

An Reatha a Atreorú: Soláthraíonn sé seo cosán bacainn íseal d'fhuinneamh ionduchtach stóráilte de réir mar a osclaítear teagmhálaithe. Atreoraíonn sruth ón mbearna teagmhála, ag scaipeadh thar thréimhse níos faide i gcomhpháirt rialaithe. Is samplaí den scoth iad ciorcaid dé-óid aisfhillte agus ciorcaid snubber RC.

Cosaint Luchtaigh DC

Chun teagmhálacha sealaíochta a aistríonn ualaí ionduchtaithe DC a chosaint, is é an dé-óid flyback an réiteach is coitianta. Tá sé simplí, éifeachtach, agus riachtanach chun fad saoil a chinntiú i gciorcaid DC le solenoidí, mótair agus cornaí sealaíochta.

Conas a Oibríonn Dé-óid Flyback

Nascann dé-óid flyback, ar a dtugtar dé-óid saorroth freisin, go comhthreomhar leis an ualach ionduchtach. Tá sé ríthábhachtach go ndéanann tú é a shuiteáil i dtreoshuíomh claonais droim ar ais i gcomparáid le polaraíocht an tsoláthair chumhachta.

Seo an seicheamh:

Leaschraolacháin Dúnta: Le linn gnáthoibríochta, sreabhann sruth ó sholáthar DC trí theagmhálacha sealaíochta agus ualach ionduchtach. Tá an dé-óid droim ar ais-claonadh agus ní sheolann sí. Tá sé dofheicthe go héifeachtach don chiorcad.

Osclaíonn Sealaíocht: Osclaíonn na teagmhálacha sealaíochta meandracha, briseann an cosán reatha. Tosaíonn an réimse maighnéadach sa chorna ualaigh ag titim amach, rud a fhágann go bhfuil ais ardvoltais-EMF na polaraíochta urchomhaireach.

Seoltaí Dé-óid: Laofaíonn an spíc voltais droim ar ais-seo chun tosaigh-an dé-óid aisfhillte. Seoltar an dé-óid láithreach, rud a chruthaíonn lúb dúnta don sruth tríd an gcorna ualaigh agus an dé-óid féin.

An reatha "saor-rothaí" nó "eitilt ar ais" tríd an lúb. Scaipeann sé fuinneamh maighnéadach stóráilte go sábháilte mar theas i friotaíocht foirceannadh an chorna agus titim voltas beag trasna an dé-óid. Spíc voltais trasna teanntáin teagmhálaithe sealaíochta go dtí réamhvoltas an dé-óid (~0.7V go 1V go hiondúil). Tá sé seo i bhfad ró-íseal chun stua a thosú.

Chun é seo a chur i bhfeidhm, ceangail catóide an dé-óid (an taobh marcáilte go hiondúil le banna) go dtí an taobh dearfach de nasc soláthair DC ar an ualach. Ceangail an anóid go dtí an taobh diúltach.

Roghnú an Diode Ceart

Tá sé éasca dé-óid flyback oiriúnach a roghnú. Ní mór duit trí phríomhshonraíocht a mheas.

Sruth ar Aghaidh (Más rud é): Caithfidh rátáil srutha chun tosaigh leanúnach na dé-óide a bheith cothrom nó níos mó ná an sruth seasta a tharraingíonn an t-ualach ionduchtach. Roghnaigh dé-óid a bhfuil rátáil aige a sháraíonn sruth ualaigh go compordach.

Voltas Droim ar ais Athchleachtach Buaic (VRRM): Caithfidh rátáil voltais droim ar ais an dé-óid a bheith níos mó ná voltas soláthair an chiorcaid. Is cleachtas iontaofa é fachtóir sábháilteachta 2x ar a laghad. I gcás ciorcaid 24V DC, is rogha iontach é dé-óid le VRRM de 50V nó níos airde (cosúil leis an 1N4001).

Luas Dé-óid (trr): I gcás fhormhór na n-iarratas sealaíochta leictrimheicniúla, a aistríonn go réasúnta mall, oibríonn dé-óid choigeartóirí caighdeánacha cosúil leis an tsraith 1N400x go foirfe. Mar sin féin, má tá tú ag athrú ualaí ar mhinicíochtaí arda le gléasanna soladacha stáit (cosúil le PWM le haghaidh rialú luais mhótair), teastaíonn athshlánú tapa nó dé-óid Schottky chun a chinntiú go gcuirtear ar siúl go tapa go leor.

An-Trádáil Ama Múchta-a mhúchadh

Tá míbhuntáiste suntasach amháin ag an dé-óid aisfhillte shimplí: méadaíonn sé an t-am dífhuinnimh ualaigh. Toisc go n-imíonn an sruth níos faide, titfidh an réimse maighnéadach níos moille.

Maidir le hathsheachadáin nó teagmhálaithe, ciallaíonn sé seo armatures a scaoileadh níos moille. Maidir le comhlaí solenoid, glacann sé níos mó comhlaí a dhúnadh. I bhformhór na n-iarratas, ní ceist í an mhoill bheag seo (go minic ach na mílte soicind). Ach i gcórais ríthábhachtacha ardluais nó ama, ní mór duit é a chur san áireamh. Is féidir le dé-óid Zener i sraith leis an dé-óid flyback luas a chur le diomailt fuinnimh, ach cuireann sé seo castacht le dearaí níos forbartha.

Cosaint Ualach AC

Tá cosaint teagmhálacha i gciorcaid AC níos casta ná ciorcaid DC. Ní oibreoidh dé-óid shimplí, mar chruthódh sé ciorcad gearr le linn leath den timthriall AC. Ina áit sin, táimid ag brath ar dhá chomhpháirt bunscoile: an ciorcad snubber RC agus Miotal Ocsaíd Varistor (MOV).

Ciorcad RC Snubber

Tá an snubber RC ildánach agus éifeachtach chun stua a shochtadh i gciorcaid AC agus DC araon. Ach is é an réiteach atá ann maidir le hualaí ionduchtaithe AC. Is éard atá ann friotóir agus toilleoir atá ceangailte i sraith. Nascann an líonra R-C seo go comhthreomhar leis an gcomhpháirt is mian leat-na teagmhálaithe sealaíochta a chosaint go hiondúil.

Comhlíonann an snubber RC défheidhmeanna ríthábhachtacha:

Teorainneacha Ardú Voltais (dV/dt): Nuair a osclaítear teagmhálaithe sealaíochta, soláthraíonn an toilleoir cosán tosaigh an tsrutha. Cuireann sé seo cosc ​​ar an voltas trasna teagmhála ó ardú láithreach, rud a thugann níos mó ama do theagmhálaithe scaradh go fisiciúil. Trí ráta ardú voltais (dV/dt) a mhoilliú, cuireann sé cosc ​​ar an voltas acmhainneacht stua a bhaint amach sula leathnaíonn an bhearna teagmhála go leor chun é a sheasamh.

Teorainneacha Inrush Reatha: Nuair a dhúnann teagmhálacha sealaíochta, scaoileann an toilleoir (is féidir a mhuirearú) tríothu. Tá an friotóir sraithe ríthábhachtach anseo. Cuireann sé teorainn leis an sruth scaoilte seo go leibhéil shábháilte. Gan an friotóir, d'fhéadfadh spíc sruth mheandarach ón toilleoir a bheith mór go leor chun teagmhálacha sealaíochta stoptha a tháthú.

Treoir Phraiticiúil Dearaidh Snubber

Cé go bhféadfadh ríomhaireachtaí casta a bheith i gceist le dearadh snubber beacht bunaithe ar ionduchtú ualaigh agus toilleas strae, oibríonn riail dea-bhunaithe-de-chur chuige ordóg{-go han-mhaith d’fheidhmchláir ilchuspóireacha.

Seo é{0}}próiseas céim ar-do dhearadh bunúsach snubber RC:

Roghnaigh an Friotóir (T): Mar phointe tosaigh, bain úsáid as tuairim is 1 Ohm in aghaidh an volta teagmhála. I gcás ciorcaid 120V AC, tá friotóir timpeall 100-120 Ohms go maith. I gcás ciorcaid AC 240V, tosaigh le 220-240 Ohms. Roghnaigh luach friotóra caighdeánach gar do do ríomh.

Roghnaigh an Toilleoir (C): Riail choiteann is ea 0.1 microfarads (µF) in aghaidh amp an tsrutha ualaigh. Le haghaidh ualach 2A, bheadh ​​toilleoir 0.22 µF oiriúnach.

Ríomh Rátáil Cumhachta an Fhriotóra (P): Caithfidh an friotóir an fuinneamh a ionsúnn sé a scaipeadh le linn gach timthrialla. Is féidir comhfhogasú cumhachta a ríomh le P ≈ C × V², áit a bhfuil C toilleas i Farads agus V mar voltas líne RMS. I gcás ciorcaid 120V le toilleoirí 0.1µF, bheadh ​​an chumhacht (0.1 × 10⁻⁶) × 120²=1.44 W. Roghnaigh friotóirí le rátálacha cumhachta i gcónaí ar a laghad dhá oiread do luach ríofa maidir le sábháilteacht agus fad saoil. Sa chás seo, bheadh ​​friotóirí 3W nó 5W oiriúnach.

Roghnaigh Rátáil Voltais Toilleora: Tá sé seo ríthábhachtach le haghaidh sábháilteachta. Ní mór an toilleoir a rátáil go sonrach le haghaidh úsáid líne AC. Cuardaigh le haghaidh toilleoirí sábháilteachta "X-cineál". Ba cheart go mbeadh an rátáil voltais i bhfad níos airde ná an voltas líne. Le haghaidh línte 120V AC, bain úsáid as toilleoirí atá rátáilte le haghaidh 250V AC ar a laghad. Le haghaidh línte 240V AC, tá gá le rátálacha 400V AC nó, níos coitianta, 630V DC.

Leid ón taithí: Bain úsáid as friotóirí neamh-ionduchtacha le haghaidh do chuid smearaidh i gcónaí. Tá a n-ionduchtacht féin ag friotóirí caighdeánacha sreinge, rud a d'fhéadfadh cur isteach ar fheidhm snubber agus éifeachtacht a laghdú. Is roghanna tosaíochta comhdhéanamh carbóin, scannán carbóin, nó friotóirí scannán miotail.

An Varistor Ocsaíd Miotail (MOV)

Is friotóir cleithiúnach voltais é Varistor Ocsaíd Miotail (MOV). Feidhmíonn sé mar chiorcad oscailte ag gnáthvoltais oibriúcháin. Ach bíonn sé ina sheoltóir nuair a sháraíonn an voltas trasna a voltas rátáilte "clampáil."

Tá MOVanna ar fheabhas chun seoltaí móra, tapa, ardfhuinnimh a chlampáil. Ina measc seo tá stailceanna tintreach nó lascadh mór-ualach ionduchtach ar an líne chumhachta chéanna. De ghnáth nascann siad go comhthreomhar leis an ualach nó trasna ionchur líne cumhachta AC chuig gléas.

Is é an príomhtheorannú MOV ná gur comhpháirt íobartach é. Gach uair a ionsúnn sé díomuan, díghrádaíonn a struchtúr inmheánach beagán. Le himeacht ama agus tar éis go leor imeachtaí, titeann a voltas clampála. Faoi dheireadh teipeann sé, go minic mar chiorcad gearr. Ar an gcúis seo, é a úsáid i gcónaí le fiús nó breaker ciorcad. Smaoinigh air mar ionsúire díomuana brúidiúil seachas mar ghléas um shochtadh stua a bhí tiúnáilte go mín cosúil le snubber.

Roghnú an Modh Ceart

Agus roinnt roghanna ar fáil, d’fhéadfadh sé a bheith dúshlánach modhanna cosanta cuí a roghnú. Braitheann an rogha go hiomlán ar d’iarratas: cineál ualaigh (AC/DC, leibhéal ionduchtais) agus sainspriocanna cosanta. Cabhróidh an creat seo leat an cinneadh ceart innealtóireachta a dhéanamh.

Comparáid idir Modhanna Cosanta

Tugann an tábla seo comparáid shoiléir idir na trí phríomhtheicníc a pléadh.

Fíor-Chásanna-Domhanda

Cuirimis an t-eolas seo i bhfeidhm ar chásanna innealtóireachta coitianta.

Cás 1: Comhla solanóideach 24V DC a rialú.

Moladh: Bain úsáid as dé-óid flyback. Is é dé-óid chaighdeánach 1N4004 a chuirtear díreach trasna dhá theirminéil an t-sollánóideach (le catóide go dtí +24V) an réiteach is simplí, is saoire agus is éifeachtaí. Déanfaidh sé cúl-EMF go hiomlán agus cosnóidh sé teagmhálaithe sealaíochta.

Cás 2: Caidéal uisce 120V AC a athrú le sruth 3A a tharraingt.

Moladh: Tá snubber RC thar teagmhálacha sealaíochta iontach. Ag baint úsáide as ár dtreoir, chuireamar tús le friotóir 120 Ohm agus toilleoir 0.33µF (0.1µF in aghaidh an amp). Bheadh ​​ríomh agus ró-mhéid sábháilte de dhíth ar chumhacht an fhriotóra. Ar mhaithe le stóinseacht bhreise, d'fhéadfadh MOV nascadh trasna na líne AC ag beathú an bhosca rialaithe ar fad chun cosaint a dhéanamh ar bhorthaí seachtracha.

Cás 3: Bioráin loighic 5V micrea-rialtóra ag tiomáint sealaíochta 12V.

Moladh: Tá dhá phointe cosanta ag an gcás seo. Ar dtús, is ualach ionduchtach DC é an corna sealaíochta 12V féin. Ní mór dé-óid aisfhillte (cosúil le 1N4148 nó 1N4001) a nascadh trasna an chorna sealaíochta chun an trasraitheoir tiománaí nó an IC a chosaint ó dhroim an chorna-EMF. Ar an dara dul síos, is cuma cén t-ualach a gcaithfidh lasc teagmhála an sealaíochta (AC nó DC) a chosaint chuí féin (snubber, MOV, nó dé-óid flyback eile) a bheith aige chun na teagmhálacha sealaíochta iad féin a chosaint.

Botúin Choitianta le Seachaint

Léiríonn na blianta de thaithí allamuigh roinnt earráidí coitianta agus cosaint teagmhála á cur i bhfeidhm. Tá sé chomh tábhachtach iad a sheachaint agus na comhpháirteanna cearta a roghnú.

Ná cuir dé-óid aisfhillte trasna ualach AC nó corna sealaíochta AC. Feidhmeoidh sé mar cheartaitheoir agus cruthóidh sé gearrchiorcad díreach le linn leath den timthriall AC. Scriosann sé seo an dé-óid agus is dócha go séideann sé fiús nó go ndéanann sé dochar don soláthar cumhachta.

Ná déan dearmad ar an bhfriotóir sraithe i snubber RC. Cruthóidh toilleoir a chuirtear díreach trasna teagmhálaithe sruth ollmhór inrush meandarach nuair a dhúnann teagmhálaithe. Tá sé seo níos mó ná in ann iad a tháthú stoptha ar an gcéad oibríocht.

Ná déan rátálacha comhpháirte ró-bheag. Rachaidh friotóir snubber nach bhfuil go leor rátáil cumhachta aige róthéamh agus teipfidh air. Brisfidh toilleoir snubber le rátáil voltais ró-íseal síos agus teipfidh air. Bain úsáid as lamhálacha sábháilteachta suntasacha i gcónaí.

Ná cuir ciorcaid chosanta i bhfad ón bhfoinse neamhbhuan. Ar mhaithe le héifeachtúlacht uasta, ba cheart na comhpháirteanna cosanta a shuíomh go fisiciúil chomh gar agus is féidir don chomhpháirt atá á cosaint acu. Ar dheis ag críochfoirt ualaigh le haghaidh dé-óidí nó ar dheis ag teagmhálaithe sealaíochta le haghaidh snubbers. Cuireann sreanga fada ionduchtacht agus féadann siad feidhmíocht ciorcad a laghdú.

Tógáil le haghaidh Fad saoil

Níl sé roghnach an stua a chur i bhfeidhm. Is cuid bhunúsach de dhearadh leictreach láidir agus iontaofa é. Is é cumhacht millteach cic ionduchtach neamhrialaithe an phríomhchúis le teip sealaíochta roimh am. Mar atá feicthe againn, tá na réitigh éifeachtach agus inrochtana.

Trí chúis an chreimthe teagmhála a thuiscint agus cosaint cheart a chur i bhfeidhm go córasach-dé-óidí aiseitilte le haghaidh ualaí DC, snubbers RC le haghaidh ualaí AC, nó MOVanna le haghaidh borrtha díomuana-is féidir leat bogadh thar an frustrachas a bhaineann le teipeanna gan choinne.

Cuireann na teicníochtaí seo ar do chumas córais a dhearadh nach bhfuil ach feidhmiúil ach atá buan freisin. Is infheistíocht bheag í an t-am a ghlacadh chun cúpla comhpháirt simplí a chur leis. Íocann sé díbhinní ollmhóra maidir le hiontaofacht agus feabhsaíonn sé go mór saolré sealaíochta a shíneadh.

An úsáideann rialtóirí caidéil uisce ardchumhachta tadhaill nó athsheachadáin AC?

Roghnú athsheachadáin idirmheánacha le haghaidh caibinéid PLC uathoibrithe tionsclaíoch

An mbíonn sealaíocht inmheánach an stáisiúin muirir oscailte nó dúnta de ghnáth?

Modh sreangaithe le haghaidh sealaíochta idirmheánach i gaireachta rialaithe lasc Treoir