Míniú ar Loighic Relay i gCóras Rialaithe PLC

Tá teicneolaíocht Córas Rialaithe PLC nua-aimseartha tógtha ar choincheap ó ré na bhfeistí leictrimheicniúla: loighic sealaíochta. Déanann an modh ríomhchláraithe seo cóipeáil go digiteach ar an gcaoi a n-oibríonn athsheachadáin fisiceacha, cornaí agus teagmhálacha.

Ní mór do dhuine ar bith atá ag obair in uathoibriú an prionsabal seo a thuiscint. Tá sé mar bhunús le Léaráid Dréimire (LD), an teanga cláir PLC is coitianta a úsáidtear inniu. Déan máistir an coincheap seo, agus is féidir leat an chuid is mó de na córais rialaithe atá i bhfeidhm faoi láthair a léamh, a scríobh agus a shocrú.

Tógann an treoir seo tú ó bhunphrionsabail go húsáid shaineolach. Déanfaimid iniúchadh ar:

Conas a thosaigh an rialú le córais sealaíochta crua sreanga.

An bealach ina ndéantar páirteanna fisiceacha treoracha digiteacha PLC.

Conas eochairchiorcaid rialaithe a thógáil ag baint úsáide as loighic dréimire.

Modhanna chun cinn agus botúin choitianta a sheachaint.

Cén fáth go n-oibríonn córais atá bunaithe ar PLC níos fearr.

The Hardwired Foundation

Sula raibh PLCanna ann, chiallaigh rialú tionsclaíoch lúbraí fisiceacha sreanga agus athsheachadáin leictrimheicniúla. Is furasta an t-athrú go loighic dhigiteach a thuiscint nuair a thuigtear an bunús seo.

Úsáideann córais rialaithe crua-sreangaithe páirteanna fisiceacha chun ciorcaid déanta cinntí a chruthú. Is é an príomh-chomhpháirt an sealaíocht leictrimheicniúla.

Nuair a shreabhann sruth leictreach trí chorna an athsheachadáin, cruthaíonn sé réimse maighnéadach. Tarraingíonn an réimse seo píosa miotail beag ar a dtugtar armature. Bogann an t-armature teagmhálacha leictreacha go fisiciúil, ag dúnadh ciorcad nó ag oscailt ciorcad.

Baineann staid na dteagmhálacha seo le:

Oscailte de ghnáth (NÍL):Fanann an teagmháil oscailte nuair nach bhfuil aon chumhacht ag an gcorna sealaíochta. Dúnann sé chun sreabhadh reatha a cheadú ach amháin nuair a fhaigheann an corn cumhacht.

De ghnáth Dúnta (NC):Fanann an teagmháil dúnta nuair nach bhfuil aon chumhacht ag an gcorna sealaíochta, rud a ligeann do shreabhadh reatha. Osclaíonn sé chun an ciorcad a bhriseadh nuair a fhaigheann an coil cumhacht.

Chruthaigh sreangú fisiceach an loighic. Trí dhá theagmhálaí i sraith a shreangú, rinneadh geata AND-ní mór an dá cheann a dhúnadh chun cumhacht a rith. Trí iad a shreangú go comhthreomhar rinneadh geata OR-d’fhéadfadh ceachtar acu an chumhacht a rith. Bhí an iliomad athsheachadáin agus gréasáin de phointe-go-pointe sreangaithe ag teastáil ó chórais chasta. Líon sé seo go léir caibinéid rialaithe móra.

Ag aistriú go PLC

Glacann Córas Rialaithe PLC an painéal crua ar fad agus athchruthaítear é i mbogearraí. Déantar athsheachadáin fhisiceacha, teagmhálaithe agus sreanga a bheith ina ngiotáin chuimhne agus ina dtreoracha loighciúla. Ritheann próiseálaí PLC na treoracha seo ceann i ndiaidh a chéile.

Tá an t-aistriúchán digiteach seo mar chroílár ríomhchlárú loighic an dréimire. Tá meaitseáil dhíreach dhigiteach ag gach comhpháirt fhisiceach.

Scrúdaigh-Ar / Oscail de ghnáth (XIC / --| |--) Déan teagmháil le:Is é seo an teagasc is bunúsaí. Seiceálann sé stádas giotán cuimhne. Tá an treoir "fíor" más é an giotán 1. Tá sé "bréagach" más é 0 an giotán.

Scrúdaigh-Asmuigh / Dúnta de Ghnáth (XNC / --|/|--) Teagmháil:Oibríonn an teagasc seo ar an mbealach eile. Tá sé "fíor" más é 0 an giotán cuimhne. Tá sé "bréagach" más 1 é an giotán. Tá sé seo riachtanach le haghaidh loighic theipthe agus cnaipí stoptha sábháilte.

AschurCoil (OTE / --( )--): Scríobhann an teagasc seo le giotán cuimhne. Má tá an meascán de theagmhálacha XIC agus XNC os a chomhair ar an runga loighic "fíor," socraíonn an treoir OTE a ghiotán go 1. "Fuinneamhaíonn" seo an corna.

Oibríonn na treoracha seo le giotán cuimhne atá nasctha leis an saol fíor trí mhodúil Ionchur/Aschuir (I/O) an PLC. Taispeánann giotán ionchuir (cosúil le I:0/0) staid voltais teirminéil ionchuir fhisiciúil. Rialaíonn giotán aschuir (amhail O:0/0) staid teirminéil aschuir fhisicigh.

Cur i bhFeidhm Praiticiúil

Éiríonn an teoiric mar scil nuair a chuireann tú i bhfeidhm í. Anois is féidir linn na comhpháirteanna digiteacha seo a chomhcheangal chun ciorcaid rialaithe oibre a thógáil i loighic dréimire.

Séala Tosaigh/Stop-Isteach

Is é an sprioc ná cnaipe tosaithe nóiméadach a úsáid chun mótar a chur ar siúl. Fanann an mótar ar aghaidh go dtí go mbrúnaíonn duine cnaipe stad nóiméad. Is é seo an ciorcad clasaiceach "trí -rialú sreang", a athchruthaítear go digiteach.

Úsáideann an loighic coincheap "séala-i" nó "latch". Nascann teagmhálaí “Start_Button” a bhíonn oscailte de ghnáth i sraith le teagmhálaí “Stop_Button” dúnta de ghnáth. Seo mar thoradh ar an "Motor" corna aschuir.

An phríomhpháirt: nascann teagmhálaí oscailte de ghnáth atá nasctha leis an aschur "Motor" féin go comhthreomhar leis an teagmhálaí "Start_Button".

Nuair a bhrúnn an t-oibreoir an "Start_Button," éiríonn an runga fíor. Fuinneamhann an corn "Motor". Ar an gcéad scanadh PLC eile, tá an teagmháil "Motor" anois fíor freisin. Cruthaíonn sé seo cosán comhthreomhar le haghaidh sreabhadh loighic. Is féidir leis an oibreoir an "Start_Button," a scaoileadh agus fanann an ciorcad "séalaithe-i" trína theagmháil féin. Is é an t-aon bhealach chun an ciorcad a bhriseadh ná an "Stop_Button" a bhrú. Osclaíonn sé seo an gnáth-theagmháil dúnta agus casfaidh sé an mótar as.

Comhcheangail Sábháilteachta

Is é an sprioc meaisín a stopadh ó rith má tá garda sábháilteachta oscailte. Cosnaíonn sé seo an t-oibreoir. Is feidhm bhunúsach é seo de chomhghlasáil laistigh de Chóras Rialaithe PLC.

Cuirimid treoir a ionadaíonn an lasc doras garda i sraith le corna aschuir an mhótair. Ar mhaithe le sábháilteacht uasta, úsáidimid lasc teorann dúnta de ghnáth ar an doras. Ceanglaíonn an lasc seo le hionchur PLC.

I loighic an dréimire, úsáidimid teagmhálaí Scrúdaigh Má Dúnta (XIC) don ionchur seo. Nuair a bhíonn an doras garda dúnta go fisiciúil, tá an lasc NC dúnta. Tá ionchur PLC ON, tá an teagmháil XIC fíor, agus is féidir leis an mótar a reáchtáil.

Má osclaíonn oibreoir an doras, osclaíonn an lasc fisiciúil NC. Casann an t-ionchur PLC OFF, éiríonn an teagmháil XIC bréagach, agus briseann an rith loighic. Casann sé seo an corna mótair láithreach, rud a chruthaíonn riocht slán sábháilte.

Amadóirí agus Áiritheoirí

Tairgeann PLCanna treoracha cumhachtacha nach bhfuil aon choibhéis shimplí acu i mbunchórais sealaíochta. Is samplaí den scoth iad na hamadóirí agus na cuntair.

Cuireann Uairadóir ar -Moill (TON) moill ar ghníomh. Mar shampla, caithfidh caidéal rith ar feadh 30 soicind tar éis do dhuine cnaipe tosaithe a bhrú. Tá ionchur cumasaithe ag an treoir TON agus rianaíonn sé an t-am nuair a bhíonn an runga fíor. Nuair a shroicheann a chuid ama carntha an luach réamhshocraithe (cosúil le 30 soicind), éiríonn a ghiotán "Déanta" (DN) fíor. Is féidir leis an giotán DN seo loighic eile a rialú mar theagmhálaí.

Rianaíonn cuntar Comhairimh-Aníos (CTU) imeachtaí. Samhlaigh ag comhaireamh buidéil ar líne iompair agus tú ag úsáid braiteoir súl le grianghraf. Méadaíonn an treoir CTU a luach carntha gach uair a théann an loighic runga ó bréagach go fíor. Nuair a shroicheann an carnadóir an luach réamhshocraithe, éiríonn a ghiotán "Déanta" fíor. Is féidir leat é seo a úsáid chun an iompair a stopadh nó chun geata claonta a oibriú.

Comparáid Taobh le-Taoibh

Chun cumhacht PLC a thuiscint go fírinneach, déanaimis comparáid idir an dá mhodh le haghaidh córas rialaithe iompair simplí. An tasc: tosaíonn conveyor le cnaipe "Start" agus stopann sé le cnaipe "Stop". Stopann sé freisin má tá -súil grianghraf ag an deireadh bac ar feadh níos mó ná 2 soicind.

Traidisiúnta HardwiredAthsheoladhScéimreach:

Bheadh ​​painéal measartha casta de dhíth air seo. Theastódh sealaíocht uait don loighic tosaithe/stad (CR1), sealaíocht ama inchoigeartaithe ar leith (TR1), agus sealaíocht rialaithe eile don ghrianghraf({3}}loighic súl (CR2). Bheadh ​​an sreangú casta. Cuireann an cnaipe tosaigh fuinneamh ar CR1, a shéalaíonn a theagmhálaí é. Briseann an cnaipe stoptha an séala. Spreagann an tsúil grianghraf sealaíocht ama TR1. Tar éis 2 soicind, osclaíonn teagmháil TR1 ciorcad chun an príomhtheagmhálaí mótair a mhúchadh. Bheadh ​​gá le ilmhéadar chun fabhtcheartú a dhéanamh, ag seiceáil voltais ag go leor pointí trasna ilchodanna.

CoibhéisPLCClár Loighic Dréimire:

Ní thógann sé seo ach dhá nó trí runga simplí loighic.

Rith 1:An séala tosaithe/stad clasaiceach-sa loighic don mhótar iompair.

Rith 2:Cumasaíonn teagmhálaí a bhíonn oscailte de ghnáth ón ngrianghraf-ionchur súl an t-amadóir TON le réamhshocrú 2 soicind.

Rith 1 (Mionathrú):Cuirtear teagmhála gnáthdhúnta ó ghiotán "Déanta" an lasc ama (T4:0/DN) i sraith leis an gcorna aschuir mhótair.

Má tá bac ar an tsúil grianghraf, cuirfear tús leis an amadóir. Má fhanann sé bactha ar feadh 2 soicind, beidh giotán Críochnaithe an lasc ama fíor. Osclaíonn an teagmháil NC sa rith mótair, agus stopann an iompair. Tá sé glan, amhairc, agus tá gá le nialas comhpháirteanna breise.

Thar na Bunúsacha

Is í an loighic oibre a scríobh an chéad chéim. Teastaíonn tuiscint níos doimhne ar conas a oibríonn an córas chun loighic láidir, ghairmiúil agus inchothaithe a scríobh. Ní mór duit botúin choitianta a sheachaint freisin.

Scéimre Aistriúcháin

Nuair a dhéantar sean-schematics hardwired a thiontú go Córas Rialaithe PLC, is féidir le haistriú díreach a bheith contúirteach. Ní mór duit anailís a dhéanamh ar a bhfuil i gceist ag an gciorcad a dhéanamh, ní hamháin ar an gcuma atá air.

Fadhb mhór amháin is ea "cosáin sneak." I léaráid fhisiciúil, is féidir le sruth teacht uaireanta cosáin comhthreomhara gan choinne trí theagmhálacha. Cruthaíonn sé seo loighic neamhbheartaithe. Feidhmíonn PLC aon rúca amháin ag an am ó bhun go barr, mar sin ní bhíonn na cosáin sciobtha seo ann. Is féidir le haistriúchán míchúramach-go-aon aistriúchán amháin iompar an mheaisín a athrú.

Saincheist eile is ea coinníollacha cine. D'fhéadfadh ciorcad crua sreangaithe a bheith ag brath ar na moilleanna bídeacha a bhaineann le hathsheachadáin fisiceacha a oscailt agus a dhúnadh. Déanann PLC scanadh chomh tapa sin go bhféadfaidh sé riocht a mheas ar bhealach difriúil ná a réamhtheachtaí meicniúil níos moille. Mar thoradh air seo tá lochtanna eadrannacha atá deacair a dhiagnóiseadh.

Am Scanadh PLC

Ní oibríonn PLC láithreach. Ritheann sé i lúb leanúnach ar a dtugtar an timthriall scanadh:

Ionchuir Léigh:Déanann sé gach ionchur fisiceach a scanadh agus a chuimhne inmheánach a nuashonrú.

Rith an loighic:Réitíonn sé clár loighic an dréimire ó bhun go barr, agus é ag rith le runga.

Scríobh Aschuir:Nuashonraíonn sé gach aschur fisiceach bunaithe ar thorthaí forghníomhaithe loighce.

Déantar an t-am scanadh seo a thomhas ina milleasoicindí, ach ní nialas é. Is féidir comhartha ionchuir an-tapa-cosúil le cnaipe brúigh atá níos giorra ná timthriall scanadh amháin-a chur amú go hiomlán. Léann an PLC ionchuir, brúitear agus scaoiltear an cnaipe, agus faoin gcéad scanadh ionchuir eile, tá an t-imeacht imithe.

I dtionscadal coimisiúnaithe amháin, theipfeadh ar mheaisín tosú uaireanta. Tar éis uaireanta seiceáil an tsreangaithe, fuair muid amach go raibh cnaipe tosaigh nóiméad á bhrú agus á scaoileadh níos tapúla ná timthriall scanadh amháin den PLC ró-ualaithe. Ba é an réiteach ná treoir -shot amháin (ONS) a úsáid chun an cnaipe a bhrú isteach ina ghiotán inmheánach. Chinntigh sé seo go bhfeicfí an loighic ar an gcéad scanadh eile. Léiríonn sé seo an fáth a gcaithfidh tú am scanadh a mheas i do dhearadh.

Cleachtais is Fearr

Ní bhaineann loighic dréimire gairmiúla le feidhm amháin. Baineann sé le soiléireacht don duine a chaithfidh fadhbanna a réiteach blianta ina dhiaidh sin-agus b'fhéidir gur tusa an duine sin.

Bain úsáid as siombailí agus tuairimí i gcónaí. Ní mór ainm tuairisciúil a bheith ag gach ionchur, aschur, giotán inmheánach, lasc ama agus cuntar (cosúil le "Main_Conveyor_Motor_On") agus nóta tráchta ag míniú a chuspóir. Is é seo an nós is tábhachtaí chun cód inchothaithe a chruthú.

Grúpa loighic a bhaineann le chéile. Ba cheart go mbeadh an loighic go léir le haghaidh Motor 1{{2}a thosú/stad, a chomhghlasáil agus a lochtanna-i gcuid amháin den ríomhchlár. Cruthaíonn sé seo struchtúr loighciúil cosúil le leabhar atá éasca le nascleanúint a dhéanamh.

Seachain runga ró-chasta. Is tromluí é raon loighce amháin atá cúig theagmháil ar leithead agus trí bhrainse ar doimhne le fadhbanna a réiteach. Tá sé i bhfad níos fearr é a bhriseadh ina ilranna níos simplí. Úsáid giotán inmheánacha (ar a dtugtar go minic "bratacha" nó "marcóirí") chun toradh aon chrainn shimplí amháin a chur ar aghaidh go dtí an chéad cheann eile. Leanann an cleachtas seo prionsabail chláraithe struchtúrtha arna spreagadh ag caighdeáin amhail IEC 61131-3.

An Buaiteoir Glan

Agus Córas Rialaithe PLC nua-aimseartha á chur i gcomparáid le hathsheachadáin crua traidisiúnta le haghaidh loighic rialaithe, tá buntáistí PLC an-mhór.

Sreangú agus Spás Laghdaithe:Tagann PLC amháin dlúth agus a chártaí I/O in ionad comh-aireachta ollmhór de athsheachadáin agus ciliméadar sreinge. Is féidir le méid painéal rialaithe tipiciúil crapadh suas le 60-80%. Laghdaíonn sé seo go mór costais imfhálaithe agus suiteála.

Solúbthacht Mhéadaithe:An gá lasc ama a athrú ó 5 soicind go 10 soicind? Le PLC, is athrú bogearraí é a dhéantar i soicindí. Le hathsheachadáin, is post fisiceach athsholáthair agus athshreangaithe é.

Ardchumais:Tairgeann PLCanna feidhmeanna ionsuite le haghaidh amadóirí, cuntair, oibríochtaí matamaitice, logáil sonraí agus cumarsáid líonra. Tá na gnéithe seo dodhéanta nó ró-chostasach agus casta le hathsheachadáin.

Iontaofacht fheabhsaithe:Is gléasanna soladacha stáit iad PLCanna gan aon pháirteanna gluaisteacha le caitheamh amach, le briseadh nó le táthú stoptha. Méadaíonn sé seo go mór an meán-am idir teipeanna (MTBF) sa chóras rialaithe.

Fabhtcheartú Feabhsaithe:In ionad ilmhéadar a úsáid i gcaibinéad beo ardvoltais, is féidir le ríomhchláraitheoir ríomhaire glúine a nascadh agus monatóireacht shlán a dhéanamh ar an loighic i bhfíor-am. Má fheiceann tú cé na teagmhálaithe atá ar siúl nó as amharc ar an scáileán, beidh sé níos tapúla agus níos sábháilte fadhbanna a dhiagnóisiú.

Máistreacht an Cornerstone

Thóg an turas seo sinn ó chliceáil na n-athsheachadáin fisiceacha go dtí cód glan, éifeachtach PLC nua-aimseartha. Tá sé feicthe againn nach ndearnadh na coincheapa bunúsacha den loighic sealaíochta a chaitheamh i leataobh, ach nár baineadh leas astu agus a bhfeabhsaíodh iad laistigh den timpeallacht dhigiteach.

Ní scil as dáta é tuiscint dhaingean ar an loighic sealaíochta i gCóras Rialaithe PLC. Tá sé ina bhunchloch iomlán de ríomhchlárú uathoibrithe éifeachtach. Is í teanga na meaisíní í.

Trí thuiscint a fháil ar conas ciorcaid a thógáil le teagmhálacha digiteacha agus cornaí, conas amadóirí agus comhghlais a chur i bhfeidhm, agus conas cód glan inchothaithe a scríobh, gheobhaidh tú cumhacht. Gheobhaidh tú an cumas na córais uathoibrithe sofaisticiúla a chumhachtaíonn ár saol nua-aimseartha a dhearadh, a thógáil agus a réiteach.

Féach freisin

Dearadh Diomailt Teasa SSR le haghaidh Uasréimse Saoil - Treoir an Innealtóra

Suiteáil Athsheachadáin Soladach Stáit: Treoir Socraithe & Cúraim Críochnaithe 2025

Rialuithe Sealaíochta Staid Soladach Tosaigh Mótair: Treoir 2025 Críochnaithe

Cad is sealaíocht ama ann? Sainmhíniú, Obair, agus Úsáid