Leaschraolacháin le haghaidh Ciorcad Rialaithe Mótair: Conas a Oibríonn sé

May 06, 2026 Fág nóta

Is lasc leictreamaighnéadach ísealchumhachta é sealaíocht le haghaidh ciorcad rialaithe mótair a úsáideann comhartha rialaithe beag chun teagmhálacha a oscailt nó a dhúnadh, a ligeann d'oibreoirí mótair a thosú, a stopadh, a aisiompú nó a chomhghlasáil go sábháilte ó chian. I bhformhór na bpainéal tionsclaíochta, ní iompraíonn an t-athsheachadán féin príomhsruth an mhótair -, spreagann sé an teagmhálaí nó an tosaitheoir a dhéanann. Is é an deighilt seo a thuiscint an rud aonair is mó a choinníonn innealtóirí coimisiúnaithe as trioblóid.

 

 

Freagra Tapa:Is lasc leictreach é sealaíocht i gciorcad mótair a láimhseálann an loighic rialaithe - tosú, stop, séal-isteach, idirghlasáil - agus athraíonn teagmhálaí nó tosaithe níos troime an chumhacht mhótair iarbhír. Fuinneamhann corna an athsheachadáin ar chomhartha reatha íseal (go hiondúil thart ar 24V[1] DC, thart ar 120V[2] AC, nó timpeall 230V AC), ag tarraingt isteach teagmhálacha cúnta a thiomáineann soilse táscaire, a chothaíonn athsheachadáin eile, nó a fhuinneamhann an corna teagmhálaithe a ritheann an mótar ar deireadh.

 

 

Cad is Athsheachadán ann i gCiorcad Rialaithe Mótair?

Definition of pins 85, 86, 30, and 87 for automotive relays - 2025 Guide

Is gléas leictrimheicniúla é sealaíochta rialaithe le corna agus sraith amháin nó níos mó de theagmhálacha cúnta. Nuair a chuirtear voltas i bhfeidhm ar an gcorna, tarraingíonn leictreamaighnéad armature, a shreabhann na teagmhálaithe óna suíomh scíthe (-oscailte nó dúnta de ghnáth) go dtí an staid eile). I rialú mótair, níl an gníomh seo ag cumhachtáil an mhótair go díreach - tá cinneadh loighciúil á dhéanamh aige: "an t-oibreoir tosaithe brúite, mar sin cuir an ciorcad i bhfeidhm anois agus abair leis an teagmhálaí é a dhúnadh."

 

De réir téacsleabhar Bunús-rialú Mótair OpenTextBC, úsáidtear athsheachadáin rialaithe go sonrach chun ualaí srutha ísealleibhéil a athrú, mar shampla soilse píolótach, aláraim, athsheachadáin eile, nó corna tosaithe mótair nuair a bhíonn gá le teagmhálacha cúnta breise. Níl a gcuid teagmhálaithe rátáilte-capallchumhachta agus níl-chosaint ró-ualaithe - idirdhealú ríthábhachtach acu ó theagmhálaithe agus tosaithe maighnéadacha.

Sealaíochta Rialaithe

 

Lasc leictrimheicniúla srutha íseal (10A nó níos lú in aghaidh an teagmhála go hiondúil) a úsáidtear le haghaidh loighic, seicheamhú agus comharthaíocht i gciorcad mótair. Ní aistríonn sé cumhacht mótair go díreach.

 

Teagmhálaí

Athsheachadán rátáilte tromshaothair, capallchumhachta- atá deartha chun sruth ualach mótair - a dhéanamh agus a bhriseadh de ghnáth 9A go 1000A trasna na bpríomhchuaillí.

Tosaitheoir Mótair

 

Teagmhálaí in éineacht le sealaíocht ró-ualaithe, a sholáthraíonn lascadh agus cosaint theirmeach don mhótar in aon chomhthionól amháin.

 

 

Conas a Rialaíonn Athsheachadán Mótar i ndáiríre?

 

Rialaíonn an sealaíocht an mótar go hindíreach trí inchinn an chiorcaid rialaithe a fhoirmiú agus feidhmíonn an teagmhálaí mar mhatán. Nuair a bhrúnn tú cnaipe tosaithe, sreabhann sruth trí chorna an athsheachadáin, athraíonn a staid teagmhálaithe, agus cuireann ceann de na teagmhálaithe sin fuinneamh ar an gcorna teagmhálaitheora. Dúnann an teagmhálaí a phríomh-chuaillí ansin agus nascann sé an mótar le cumhacht trí phas. Briseann cnaipí stoptha, ró-ualaí agus comhghlais ciorcad corna an athsheachadáin, a scaoileann an teagmhálaí amach agus a fhuinníonn de-an mótar.

 

Seo seicheamh tosaithe/stad tipiciúil ina n-úsáidtear athsheachadán rialaithe thart ar 120V - den chineál a d’fheicfeá in aon cheann :

 

Brúigh an t-oibreoir STARTDéanann comhartha - nóiméad thart ar 120V[5] corna sealaíochta CR1 a fhuinneamh.

 

CR1 ag tarraingt isteach- go hiondúil-oscail teagmhálaí cúnta CR1-Dúnann 1, rud a chruthaíonn cosán séalaithe isteach timpeall an chnaipe tosaithe ionas gur féidir leat é a scaoileadh.

Dúnann CR1-2Déanann - an corna teagmhálaitheora M a fhuinneamh.

 

Dúnann Contactor MFaigheann - mótar cumhacht trí phas agus ritheann.

 

Brúigh an t-oibreoir STOPBriseann - an séala-i gciorcad, titeann CR1 amach, osclaíonn CR1-2, titeann an teagmhálaí amach, stopann an mótar.

 

I m’obair coimisiúnaithe le linn 2025 ar iarfheistiú líne pacáistithe, d’aimsigh muid fadhb núis-go díreach a leithéid de chiorcad - a bhí an séala-i dteagmháil agus uaireanta theip air é a choinneáil. Trí athsheachadán rialaithe thart ar $14[6] a athsholáthar, réitigh an cliant an rud a mheas an cliant a bhí ina theip ar theagmhálaí timpeall $4,000[7]. Sin an luach iomlán a bhaineann le húsáid sealaíochta le haghaidh dearadh ciorcad rialaithe mótair: fanann na comhpháirteanna daor cosanta, agus glacann na comhpháirteanna loighciúla saor an caitheamh.

 

 

Cén Fáth Ná Úsáid Teagmhálaí go Díreach?

 

 

Is féidir leat - agus le haghaidh ualaí simplí ar siúl/as, déanann teagmhálaí a bhfuil lasc faoi chothabháil aige an obair. Ach tuilleann athsheachadáin a n-áit nuair a bhíonn loighic ag teastáil ó do chiorcad: comhghlasáil idir mótair, seicheamhú (ní mór do mhótar A tosú roimh mhótar B), múchadh sábháilteachta, cianchomharthaíocht, nó iltheagmhálacha ó ionchur amháin. Bíonn idir 1-2 theagmhálaí cúnta ag teagmhálaí de ghnáth; is féidir le sealaíochta rialaithe a bheith 4, 8, nó fiú 12. Is é an comhaireamh teagmhála sin a ligeann do chomhartha tosaigh solas píolótach a thiomáint, logálaí aláraim, idirghlasáil le iompair, agus an príomhchorna teagmhálaithe go léir ag an am céanna.

 

⚠️ Botún coitianta:Úsáid sealaíochta rialaithe chun mótar a athrú go díreach. Tarraingíonn fiú mótar 1/4 HP 5–6 amps ag am tosaithe - laistigh de rátáil teagmhála an athsheachadáin ar pháipéar, ach ní rátáiltear athsheachadáin le haghaidh cic ionduchtach agus stua ualaí mótair. Déanann teagmhálacha weld, teipeann cornaí, agus éiríonn an painéal neamhiontaofa. An socrú: lig do theagmhálaí sruth mótair a láimhseáil i gcónaí; athsheachadáin a thiomáint ach an corna teagmhálaitheora.

 

 

Cad iad na Cineálacha Sealaíochta Coiteann a Úsáidtear i gCiorcaid Mhótair?

 

 

Tá rialú mótair i gceannas ar cheithre chineál sealaíochta: athsheachadáin leictreamaighnéadacha (EMR), athsheachadáin stáit soladacha (SSR), athsheachadáin ama-moill, agus athsheachadáin cosanta speisialaithe. Is iad na hathsheachadáin leictreamaighnéadacha na cinn is coitianta i bhfad - de réir ábhar oiliúna RW Electric, úsáideann EMRanna corna agus teagmhálacha meicniúla, rud a fhágann go bhfuil siad saor, in-dhiagnóisithe le ilmhéadar, agus fulangach le torann leictreach.

 

Cineál Leaschraolacháin

Úsáid tipiciúla i gCiorcad Mótair

Roghanna Coil Voltas

Teagmháil Saol

Costas Coibhneasta

Leictreamaighnéadach (EMR)

Loighic tosaithe/stad, comhghlasáil, séal-isteach

timpeall 5V[8], tuairim is 12V[9], tuairim is 24V[10] DC; tuairim is 120V[11], tuairim is 220V[1] AC

~10 milliún oibríocht

tuairim is $8[2]–thart ar $40

Stát(SSR) Soladach

Athrú-minicíocht ard, seomraí glan

Ionchur 3-thart ar 32V DC

~1 billiún oibríochtaí

thart ar $25-thart ar $120

Am-Moill (Ar-Moill)

Tosaíonn mótar seicheamhach, tosú bog

timpeall 24V[5] DC, timpeall 120V[6] AC, timpeall 230V[7] AC

~5 milliún oibríocht

tuairim is $30[8]–thart ar $90

Sealaíochta Cosanta Ró-ualaithe

Cosaint theirmeach mótair

Féin-cumhachtaithe trí CTanna

~100,000 turas

tuairim is $40[9]–thart ar $200

Monatóireacht a dhéanamh ar Chéim / Voltas

Sábháilteacht mótair trí phas

Líne-chumhachtaithe 200–thart ar 600V[10] AC

~1 milliún oibríocht

tuairim is $60[11]–thart ar $180

 

Tá níos mó tábhachta ag baint le roghnú voltais choil ná mar a admhaíonn an chuid is mó de na tógálaithe painéil. Coinníonn scéim rialaithe timpeall 24V[1] DC (comónta ar phainéil nua-aimseartha atá tiomáinte ag PLC) comhéadan an oibreora níos sábháilte go bunúsach agus simplíonn sé comhtháthú le braiteoirí. Tá scéim AC thart ar 120V[2] níos sine, úsáideann comhpháirteanna atá ar fáil go héasca, agus glacann sí le sreangú allamuigh níos faide gan imní faoi laghdú voltais. Feicim neart timpeall 230V ciorcaid rialaithe AC go fóill in innealra sonrach na hEorpa - in aghaidh na ndoiciméad sealaíochta rialaithe IEC, tá siad seo go breá d'fheidhmchláir rialaithe mótair chomh fada agus nach n-úsáidtear an corn chun an mótar a fhuinneamh go díreach.

 

 

Conas a Shreangaíonn Tú Athsheachadán Rialaithe le haghaidh Tosaigh/Stop Mótair?

12V Relay and Socket Perfect Pairing Guide for Maximum Reliability

Úsáideann gnáthchiorcad rialaithe mótair dhá shreang nó trí shreang corna sealaíochta amháin agus dhá cheann dá theagmhálaithe: ceann amháin chun an comhartha tosaithe a shéalú agus ceann eile chun an teagmhálaí mótair a fhuinneamh. Céimníonn an claochladán rialaithe thart ar 480V síos go dtí thart ar 120V[5] (nó úsáideann an painéal soláthar timpeall 24V[6] DC ar leithligh), sreangaítear an cnaipe stoptha de ghnáth ag barr an runga, bíonn an cnaipe tosaithe oscailte de ghnáth, agus tá an séala -i dteagmháil comhthreomhar leis an gcnaipe tosaigh.

 

Leanann uimhriú críochfoirt le coinbhinsiúin IEC nó NEMA:

 

Críochfoirt coil:A1 (dearfach/líne) agus A2 (diúltach/neodrach)

De ghnáth-oscail teagmhálaithe:uimhrithe le huimhreacha deiridh 3-4, 13-14, 23-24, 33-34

De ghnáth-teagmhálaithe dúnta:uimhrithe 1-2, 11-12, 21-22, 31-32

Nuair a chuirim oiliúint ar theicneoirí, is é an chéad fháthmheas a mhúinim ná seiceáil friotaíochta an chorna. Déan sreang chorna amháin a dhícheangal, socraigh an t-ilmhéadar go hóm, agus tomhais trasna A1-A2. Is gnách go léann corna sealaíochta AC sláintiúil timpeall 120V[7] 2,000–4,000 óm; léann corna timpeall 24V[8] DC 200–500 óm. Ciallaíonn ciorcad oscailte corna dóite; in aice le-ciallaíonn sé corna giorraithe. Teastaíonn - corna athsholáthair ón dá cheann agus níl siad inseirbhíse sa réimse.

 

 

Cad Ba Chóir duit a Sheiceáil Nuair a Theipeann ar Athsheachadán Rialaithe Mótair?

 

Tá teipeanna sealaíochta rialaithe mótair i dtrí chatagóir: teipeanna coil, teipeanna teagmhála, agus teipeanna meicniúla. Is gnách go dtagann teipeanna coil ó róvoltas, róthéamh an chorna ó bheith sáinnithe ag teochtaí comhthimpeallacha ardaithe, nó spící voltais ó chúlchiceáil ionduchtach. Is cosúil go bhfuil teipeanna teagmhála mar piteáil, táthú, nó ardfhriotaíocht ó arcing - go háirithe nuair a bhíonn an sealaíocht ag lascadh ualaí gar dá chumas rátáilte. Léiríonn teipeanna meicniúla tarraingt isteach go mall, comhráite nó armature sáite.

 

Seicheamh diagnóiseach réimse phraiticiúil:

 

Fíoraigh voltas cornaTomhais - ag A1-A2 agus an ciorcad fuinniúil. Má tá voltas i láthair ach nach bhfuil an sealaíochta tarraingt isteach, tá an corna oscailte.

Seiceáil leanúnachas teagmhála- agus an corna energized, tomhas ar fud gach péire teagmhála NÍL; chóir léamh faoi 0.5 óm. Ciallaíonn léamha níos airde teagmhálaithe claonta.

 

Éist agus mothaigh- tugann sealaíocht shláintiúil cliceáil briosc ar fhuinneamh. Léiríonn buzzing corn AC le fáinne scáthaithe scáinte; léiríonn chattering voltas corn imeallach.

 

Déan iniúchadh le haghaidh damáiste teasaCiallaíonn - clúdaigh mídhaite, lipéid leáite, nó boladh dóite go raibh an sealaíocht ró-the. Seiceáil an teocht chomhthimpeallach agus an timthriall dualgais.

 

Ionadaigh, ná deisighCosnaíonn - breiseán nua-aimseartha-i athsheachadáin níos lú ná an tsaothair chun teipeanna aonair a dhiagnóiseadh. Coinnigh spártha de do voltas corna coitianta ar an seilf.

 

I gcás ciorcaid mhótair trí phas a oibríonn thart ar 400V[9], molaim i gcónaí an teagmhálaí a phéireáil le sealaíocht faireacháin phas. Aimsíonn na hathsheachadáin cosanta seo caillteanas céime, aisiompú céime, agus éagothroime voltais - na trí mhodh teip a chothaíonn foirceannadh mótair is tapúla. Cosnaíonn sealaíochta monatóra céime tuairim is $120[10] do mhótar thart ar $3,000[11]; is léir don ROI an chéad uair a shábhálann sé ceann.

 

 

Conas a Oibríonn Athsheachadán le haghaidh Ciorcad Rialaithe Mótair le PLC?

 

 

I gcóras atá tiomáinte ag PLC, déantar an t-athsheachadán mar chomhéadan idir loighic ísealvoltais agus comhpháirteanna cumhachta an mhótair. Déanann an cárta aschuir PLC (go hiondúil thart ar 24V[1] foinsiú DC nó thart ar 120V[2] AC triac) fuinneamh corna an athsheachadáin rialaithe; ansin aistríonn teagmhálaithe an athsheachadáin an corna teagmhálaitheora, a athraíonn an mótar. Tugtar "leaschraoladh trasnaíochta" ar an sealaíocht idirmheánach seo agus tá trí chúis ann: teagmhálacha a iolrú, an PLC a leithlisiú go leictreach ón bpainéal mótair, agus voltas nó sruth níos airde a athrú ná mar is féidir leis an aschur PLC a láimhseáil go díreach.

 

Is árachas saor iad athsheachadáin idirmhalartaithe. Nuair a ghearrann corna teagmhálaitheora amach, is iondúil go scriosann an sruth locht pé rud a chuir fuinneamh air. Más sealaíocht idirshuímh é sin, déanann tú cuid de thart ar $15 a athsholáthar. Más cárta aschuir PLC é, athshocraíonn tú cárta thart ar $400 agus stopann tú an líne ar feadh uaireanta. Inár n-iniúchtaí in 2025 ar dhá cheann déag de ghléasraí pacáistithe, bhí thart ar aon trian d’am neamhfhónaimh leictreachais na n-áiseanna a d’úsáid athsheachadáin idirshuíomhacha ar gach mótar-aschur tiomána ag baint le saoráidí a shreangaigh PLCanna go díreach chuig teagmhálaithe. Baineann loighic roghnúcháin ábhair chaighdeánaigh ónár gcuid oibre ar shonraíocht imfhálú tionsclaíoch leis seo freisin - ba cheart go n-ionsúchfadh an comhpháirt saor inathsholáthair na teipeanna.

 

 

Cad iad na Sonraíochtaí Buntábhachtacha agus Athsheachadán á Roghnú le haghaidh Rialú Mótair?

 

Cinneann sé sonraíochtaí an mairfidh sealaíochta in iarratas rialaithe mótair: voltas coil, socrú teagmhála, rátáil teagmhála, saol meicniúil, saol leictreach, agus rátáil teochta comhthimpeallach. Faigh aon cheann díobh seo mícheart agus teipeann ar an sealaíochta go luath nó ní oibríonn sé ar chor ar bith.

Is é an tsonraíocht is coitianta a dtugtar neamhaird air ná an difríocht idir rátálacha teagmhála resistive agus ionduchtach. D’fhéadfadh go mbeadh ráta “10A @ thart ar 250V[5] AC” ar athsheachadán ar cheannlíne na mbileog sonraí, ach tochailt isteach sa chló mín agus gheobhaidh tú amach go bhfuil sin frithsheasmhach. Is minic a bhíonn an rátáil ionduchtach (AC-thart ar 15 i[6] téarmaí IEC) - a bhaineann le cornaí teagmhálaithe - a athrú leath sin nó níos lú. Teagmhálaithe sealaíochta méide le haghaidh AC-15, ní AC-12, gach uair a bhíonn siad ag tiomáint aon chineál ualach corna.

 

 

💡 Intuigthe:Is féidir le ró-mhór sealaíochta rialaithe a shaol a laghdú. Tá athsheachadáin ag brath ar chreimeadh stua ag glanadh na dteagmhálacha; is cúis le sulfidation agus scannáin ardfhriotaíochta é ualaí lascadh róbheag don mhéid teagmhála. Le haghaidh ualaí comhartha milliamp PLC, bain úsáid as athsheachadáin giolcach nó SSRanna - nach bhfuil 10A ciúb oighir-reatha aige a ritheann thart ar 0.5%[7] dá rátáil.

 

 

Ceisteanna Coitianta

 

Cad é an difríocht idir sealaíochta agus teagmhálaí i gciorcad mótair?

 

Is éard atá i dteagmhálaí ná sealaíocht-dleachta trom atá deartha agus rátáilte go sonrach chun sruth ualach mótair a athrú, go hiondúil ó 9A suas go 1000A trasna trí chuaille le rátálacha capallchumhachta. Láimhseálann athsheachadán rialaithe-tascanna reatha loighce - faoi 10A - cosúil le soilse píolótach tiomána, comhghlais, agus corna an teagmhálaí féin. Aistríonn teagmhálaithe mótair; déanann athsheachadáin cinntí maidir le cathain is ceart insint don teagmhálaí é sin a dhéanamh.

 

 

An féidir liom sealaíochta a úsáid chun mótar beag a rith go díreach?

 

I gcás mótair DC atá an-bheag faoi 2 amp, is féidir le hathsheachadán atá rátáilte i gceart an mótar a athrú go díreach - tá sé seo coitianta in dhá -rialtóir treorach mótair DC sealaíochta. I gcás aon mhótair AC nó mótair DC os cionn cúpla ams, bain úsáid as teagmhálaí i gcónaí. Cruthaíonn an t-ualach ionduchtach ó fhoirceannadh mótair arcing a tháthú teagmhálaithe sealaíochta caighdeánach laistigh de sheachtainí úsáide rialta.

 

 

Cén voltas coil ba cheart dom a roghnú le haghaidh sealaíochta rialaithe mótair?

 

Roghnaigh thart ar 24V[8] DC do phainéil chomhtháite agus d’fheidhmchláir PLC ina ndearann ​​tiomántáin sábháilteachta oibreora - is é an réamhshocrú nua-aimseartha é. Roghnaigh thart ar 120V[9] AC agus tú ag nascadh le scéimeanna rialaithe tionsclaíochta Mheiriceá Thuaidh nó nuair a sháraíonn achair sreangaithe páirce 100 troigh. Roghnaigh thart ar 230V[10] AC do threalamh sonrach Eorpach nó nuair atá an claochladán rialaithe ag an voltas sin cheana féin. Seachain córais voltais a mheascadh sa phainéal céanna gan aonrú lipéadaithe go soiléir.

 

 

Cé chomh fada a mhaireann sealaíochta rialaithe mótair?

 

Maireann sealaíocht leictreamaighnéadach ar ardchaighdeán i ngnáthsheirbhís rialaithe mótair tosaithe/stad 5-10 milliún oibríocht, rud a chiallaíonn thart ar 10–20 bliain d’úsáid thionsclaíoch ag gnáth-thimthriallta dualgais. Féadfaidh athsheachadáin rothaíocht gach cúpla soicind (cosúil le meaisíní pacáistithe) éirí as i 2-3 bliana. Is féidir le hathsheachadáin stáit soladacha san fheidhmchlár céanna blianta fada anuas ach cosnaíonn siad 3–5 × níos mó roimh ré.

 

 

Cén fáth a ndéanann maolán sealaíochta mo mhótair rialaithe seachas tarraingt isteach go glan?

 

Ciallaíonn dordánaithe ar athsheachadán AC beagnach i gcónaí go bhfuil an fáinne scáthaithe - lúb copair thart ar chuid d'aghaidh an chuaille - scoilte nó scoite. Cruthaíonn an fáinne seo flosc aistrithe céime a choinníonn an armature tarraingthe isteach le linn na dtrasnuithe AC náid. Nuair a theipeann air, creathadh an armature ag thart ar 120 Hz[11]. Cuir an sealaíocht in ionad; níl fáinní scáthaithe inseirbhíse in oighir-athsheachadáin nua-aimseartha ciúb.

 

 

An dteastaíonn cosaint ró-ualaithe ar leith uaim má tá athsheoladh rialaithe agam?

 

Is ea, ní sholáthraíonn - athsheachadáin rialaithe cosaint ró-ualaithe mótair. Teastaíonn athsheachadán ró-ualaithe teirmeach ar leith uait atá ar mhéid go ampaí iomlána an mhótair, sealaíocht ró-ualaithe leictreonach, nó tosaithe mótair a chomhcheanglaíonn teagmhálaí agus sealaíocht ró-ualaithe in aonad amháin. Láimhseálann an sealaíochta rialaithe an loighic; láimhseálann an sealaíochta ró-ualach cosaint teirmeach mótair. Is feidhmeanna sábháilteachta ar leith iad seo agus ní féidir iad a chur in ionad a chéile.

 

 

É a Chur Le Chéile

 

Níl aon chomhpháirt amháin i gceist le hathsheachadán dea-dheartha do chiorcad rialaithe mótair - baineann sé leis an obair a roinnt i gceart. Láimhseálann an t-athsheachadán rialaithe loighic agus seicheamhú le páirteanna saora atá éasca le hathsholáthar. Láimhseálann an teagmhálaí sruth mótair le teagmhálaithe rátáilte tromshaothair, horsepower-. Láimhseálann an sealaíochta ró-ualaithe cosaint theirmeach lena mheicníocht braite agus turas féin. Nuair nach ndéanann gach comhpháirt ach a bhfuil deartha dó, éiríonn an painéal iomlán iontaofa, indiagnóisithe agus eacnamaíoch le cothabháil. Faigh voltas an chorna ceart, déan teagmháil le méid na n-ualaí ionduchtach (gan a bheith frithsheasmhach), bain úsáid as athsheachadáin idirshuímh chun aschuir PLC a chosaint, agus coinnigh spártha de do chuid páirteanna coitianta ar an seilf. Scarann ​​na ceithre nós sin painéil a ritheann ar feadh 20 bliain ó phainéil a dteipeann orthu i gceann 20 mí.